大連安川（chuān）關（guān）節式機器人 GP50供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的（de）防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	216N·m
	T軸（上臂（bì））	147N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本（běn）體重量		570kg
電源（yuán）容量³		4.5kVA